Camilla står over for et skelsættende valg, da hun beslutter sig for at sige farvel til sit job som børnehavepædagog for i stedet at indtræde som handicaphjælper. Efter mange års dedikeret omsorg for en mangfoldighed af børn, der har stået over for forskellige udfordringer, samt at have udvist forståelse over for deres forældre, føler hun sig udmattet. En annoncering for "verdens mest enkle job" fanger hendes interesse. Den kendte forfatter Mathilde, der lever med en fysisk funktionsnedsættelse, søger en hjælper til at ledsage hende til kulturelle arrangementer, hjælpe med husholdningsopgaver og style hendes hår. Men det job, der ved første øjekast synes både inspirerende og mere afslappende for Camilla, udfordrer hende hurtigt på uventede måder.
"Varme hænder" fører os ind i menneskets dybeste afkroge, hvor vi udforsker, hvordan man skaber et meningsfuldt liv, håndterer begrænsninger og bevarer værdigheden i livet, både med og uden handicap. Det giver os et sjældent og nuanceret indblik i de dilemmaer, der opstår for omsorgspersoner, og udforsker kompleksiteten ved at navigere i disse udfordrende situationer.
