Odysseen skildrer helten Odysseus' farefulde rejse hjem efter krigen mod Troja. Undervejs møder han blandt andet kyklopen Polyfem og må sejle mellem Skylla og Charybdis. Først efter tyve års fravær vender han tilbage til Ithaka, hvor han med blodig hånd genvinder sin kongemagt.
Både Iliaden og Odysseen tilskrives Homer, men vi ved næsten intet om digteren. Det er ikke engang sikkert, om navnet dækker over én person eller flere ophavsmænd. Værkerne udspringer af en lang mundtlig fortælletradition og menes at være blevet nedskrevet i Grækenland omkring 700 f.v.t., sandsynligvis med Odysseen som det yngste. Med disse to fuldendte mesterværker tager den europæiske litteratur sin begyndelse.
I Otto Steen Dues oversættelser træder de klassiske fortællinger frem i et moderne og mundret dansk. Efter digtene følger desuden en grundig ledsager, som belyser værkernes historiske, arkæologiske og kulturelle baggrund.