I "Helhjertet" deler René Dahl Andersen sine oplevelser og refleksioner fra sit politiliv som narko- og undercoverbetjent. Bogen berører politilivets dilemmaer og fokuserer på den menneskelige side af sagen.
René Dahl Andersen beskriver vigtigheden af at have en blød indre kerne og være villig til at tage uperfekte løsninger i brug for at arbejde i et udfordrende miljø. Han deler åbent sine erfaringer, herunder både de gode og dårlige, og fremhæver betydningen af kollegers arbejde i gråzonen mellem ret og uret.
"Helhjertet" fremhæver også, at det er mennesket, der bærer uniformen og ikke omvendt. Bogen udforsker de helhjertede handlinger, de halvhjertede, brudte regler og konsekvenserne af fejltagelser. René Dahl Andersen hylder sine kolleger og reflekterer over personlig udvikling og styrke, selv når man begår fejl.
Bogen giver læserne en dybere indsigt i politiets verden, hvor komplekse udfordringer og det menneskelige aspekt ved at arbejde i en kriminel underverden bliver udforsket. "Helhjertet" er en historie om mod, læring og stræben efter at gøre en forskel, selv når vejen er brolagt med både sejre og nederlag.