Digtsamlingen "Berøringen af hud" handler om følesansen og udforsker temaer som hænder, kærtegn, kamp, nærvær og fravær. Digtene berører også de materialer, vi omgiver os med, og de elementer, vi bliver udsat for.
Med "Berøringen af hud" fuldender Pia Tafdrup sin kvintet "De fem sanser", som er en poetisk undersøgelse af sanserne. Kvintetten består af digtsamlingerne "Smagen af stål", "Lugten af sne", "Synet af lys", "Lyden af skyer" og nu "Berøringen af hud". Alle fem bind kan købes samlet under titlen "De fem sanser".
